SIMULATION OF FLEXIBLE PRINTED STRUCTURES DESIGN FOR MOBILE ROBOT PLATFORM
Abstract views: 61
/ 
PDF downloads: 18
DOI:
https://doi.org/10.5281/zenodo.10362385Keywords:
flexible printed structures, mobile robot platform, 3D model, polyimideAbstract
The mobile robot platform was designed for remote performing of special tasks for various fields. For example, these tasks can be the next: reconnaissance and surveillance, research of dangerous objects in the military sphere; surveillance, dangerous objects search and identification in the field of public safety; victims search and assistance during emergencies liquidation; and also tasks for fields of health care and agriculture.
One of the important advantages of proposed robot platform design is replacement of rigid hardware components with flexible ones. Based on the results of mechanical research results for flexible boards and loops the flexible-rigid the interconnections system based on copper-foiled polyimide was designed for the developed robotic platform.
References
Harnett C. K. Flexible circuits with integrated switches for robotic shape sensing. SPIE Proceedings, Vol. 9859. 2016. DOI: 10.1117/12.2235356.
Hunpyo Ju, Jinmo Jeong, Pyo Kwak, Minjeong Kwon, and Jongho Lee. Robotic Flexible Electronics with Self-Bendable Films. Soft Robotics. 2018. Vol. 5, Issue 6 DOI: 10.1089/soro.2017.0141.
Nevliudov I. Sh. Improvement of the commutation system for a mobile robot platform using polyimide structures. Nevliudov I., Zharikova I., Bronnikov A. Eurasian scientific discussions. Proceedings of the 4th International scientific and practical conference. May 8-10, 2022. Barca Academy Publishing, Barcelona, Spain. 2022. pp. 157-163.
Невлюдов І. Ш, Боцман І. В., Невлюдова В. В., Разумов-Фризюк Є. А. Технологічне забезпечення якості гнучких комутаційних структур: монографія. Кривий ріг: КК НАУ, 2018. 256 с.
Tsymbal O. Genetic Algorithm Solution for Transfer Robot Operation. O. Tsymbal, A. Bronnikov, Y. Gudkov. International Journal of Computing. 2021. No. 20(2), pp. 246-253. DOI: 10.47839/ijc.20.2.2172.
Nevliudov Igor. Evolutions of Group Management Development of Mobile Robotic Platforms In Warehousing 4.0. Igor Nevliudov, Vladyslav Yevsieiev, Oleksandr Klymenko, Nataliia Demska, Maksym Vzhesnievskyi. Innovative Technologies and Scientific Solutions for Industries. 2021. No. 4 (18). pp. 57-64. DOI: 10.30837/ITSSI. 2021.18.0573.
Yevsieiev V., Maksymova S., Starodubcev N. A robotıc prosthetıc a control system and a structural dıagram development. Collection of Scientific Papers «ΛΌГOΣ». III International Scientific and Practical Conference «GRUNDLAGEN DER MODERNEN WISSENSCHAFTLICHEN FORSCHUNG». 2022. Zurich, Switzerland, pp. 113-114. DOI: 10.36074/logos-12.08.2022.33.
Невлюдов І. Ш., Андрусевич А. О., Євсєєв В. В., Новоселов С. П., Демська Н. П. Проектування мобільних маніпуляційних роботів: монографія. Х., 2022. 427 с.
Аллахверанов Р. Ю. Басюк В. С. Системы силомоментного очувствления роботов. Перша міжнародна науково-технічна конференція «Комп’ютерні та інформаційні системи і технології». Збірка наукових праць. Харків: ХНУРЕ. 2017. С. 49-50.
Nevliudov Igor. Improvement of robotic systems based on visual control. Igor Nevliudov, Oleksandr Tsymbal, Artem Bronnikov. Innovative Technologies and Scientific Solutions for Industries, No. 4 (18). 2021. pp. 65-74. DOI: 10.30837/ITSSI.2021.18.065.
Borysov H., Maksymova S. Parameters for Mobile Robot Kinematic Model Development Determination. Multidisciplinary Journal of Science and Technology. 2023. Т. 3. № 4. pp. 85-91.
Basiuk, V., & et al. Mobile Robot Position Determining Using Odometry Method. Multidisciplinary Journal of Science and Technology. 2023. Vol. 3, Issue 3, pp. 227-234.
Новоселов С. П. Модель керування рухом роботизованої платформи. С. П. Новоселов, О. В. Сичова, К. Р. Карікова. VІІ Міжнародна науково-практична конференція «Напівпровідникові матеріали, інформаційні технології та фотовольтаїка»: тези доповідей. Кременчук: Кременчуцький національний університет імені Михайла Остроградського. 2022. С. 105-106.
Сичова О. В. Розробка мікроконтролерного модуля для керування рухом роботизованої мобільної платформи, О. В. Сичова, С. П. Новоселов, Є. В. Коломейко. VІІ Міжнародна науково-практична конференція «Напівпровідникові матеріали, інформаційні технології та фотовольтаїка»: тези доповідей. Кременчук: Кременчуцький національний університет імені Михайла Остроградського, 2022. С.107-108.
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2023 Journal of Natural Sciences and Technologies
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
